A Caltechen fejlesztett rendszer neve a LEgs ONboARD drOne rövidítése, amiből rögtön ki is derül, hogy igazából egy lábakkal ellátott drónról van szó, amely azonban korlátozott szerkezeti elemei ellenére is meglepően emberszerű benyomást kelt. A robot korábbi változatát 2019-ben mutatták be a fejlesztők, de azóta láthatóan sokat alakult a dizájn és a funkcionalitás is.
Soon-Jo Chung, a projekt vezetője elmondása szerint a robotot gyakorlatilag teljesen átalakították, könnyebb lábakat kapott, kétszer annyi propellert, és integrált kialakításának köszönhetően már az akkumulátor és az elektronika is magán a roboton kap helyet. LEO, ahogy fejlesztői becézik, 75 centiméter magas, 2,5 kilogrammot nyom és repülés közben 3 m/s sebességet tud elérni.
A robot ugyanis járni és repülni is tud, és a hibrid kialakításnak köszönhetően annyira jól stabilizálható, hogy a bonyolultabb mozgásokat is képes elsajátítani. Így például ugrani és gördeszkázni is tud, de a slackline-on való egyensúlyozás sem okoz számára gondot. Mindez azt jelenteni, hogy LEO elvben a legrosszabb terepeken is boldogulhat. Fejlesztői szerint az egyik potenciális felhasználási terület számára a nagy magasságokban végzett munka lehet, például magasfeszültségű vezetékek vagy hidak vizsgálata, javítása.
Chung elmondása szerint a kétlábú kivitelezés alkalmas arra, hogy összetett terepeken haladjon a robot az emberhez hasonló mozgással, így ugorjon, fusson vagy akár lépcsőt másszon, míg a repülés segíthet azon akadályok elkerülésében, amelyek számára is kihívást jelenthetnek.
Ehhez persze még sok-sok fejlesztésre lesz szükség, a LEO ugyanis egyelőre elsősorban kutatási projekt, és még sokat kell alakulnia ahhoz, hogy piacra dobható változat készüljön belőle. Az egyik fontos fejlesztési terület ehhez az üzemidő javítása lesz, a robot ugyanis jelenleg mindössze 100 másodpercnyi repülésre vagy 3,5 perc sétára képes, mielőtt fel kellene tölteni az akkut.
