Az InSight egyik fontos célja a Mars belső szerkezetének alaposabb megismerése, aminek keretében egyrészt egy szondát szeretne több méter mélyre fúrni a marsi talajba (a küldetés ezen része jelenleg technikai nehézségek miatt áll), illetve egy felszíni szeizmográffal figyeli a rengéseket, amelyek alapján a kutatók szintén pontosabb képet tudnak majd alkotni a vörös bolygó mélyéről.

Ez a szeizmográf pedig tökéletesen működik, és ennek adataiból készült a két linkelt hanganyag, amelyekben a műszer által mért adatokból csináltak hangsorokat, az emberi fül számára eredetileg érzékelhetetlen hullámokat hallható hangokká alakítva át. Alább pedig a marsi eszköz működésének hasonló módszerrel készült hangjai hallhatók. Az InSight eddig legalább 21 rengést érzékelt, ezek közül kettőt, egy 3,7 és egy 3,3 magnitúdósat pedig most meg is hallgathatunk.