A Hayabusa–2 februárban egyszer már mintát vett a Ryugu aszteroida anyagából: ekkor egy apró lövedéket lőtt a felszínbe, és a felszálló porból gyűjtött be tárolójába. A második mintagyűjtés ennél komolyabb előkészületeket igényelt, ugyanis az aszteroida mélyebb rétegeiből kívántak anyagot összeszedni a szakértők. Ennek érdekében az űrszonda április elején egy 2 méter átmérőjű krátert robbantott az aszteroida felszínébe, és pár nap múlva, ha minden jól megy, az ebből kirepült anyagból fog mintát venni.
Az akcióhoz már minden előkészület megtörtént, a Hayabusa–2 május 30-án ledobott egy nagy fényvisszaverő képességű jelzőbóját a célterületre, és közben közelről is megvizsgálta a felszínt, hogy meggyőződjön a mintagyűjtés biztonságos kivitelezésének lehetőségéről. A manőver a tervek szerint rövidesen megkezdődik, hiszen a szondának napokba telik, mire lassan a felszín közvetlen közelébe ereszkedik.
Hogy a tényleges mintagyűjtésre sor kerül-e, az azonban csak az utolsó pillanatokban fog eldőlni. Ha az irányítók úgy látják, hogy a manőver túl kockázatos a felszín jellege, vagy más okok miatt, valószínűleg letesznek erről, hiszen semmiképpen nem akarják kockáztatni az űrjárművet, amelyen már ott van egy felszíni minta.
A szonda a tervek szerint idén decemberben indul vissza a Föld felé, hogy a fedélzetén található mintagyűjtő kapszulát 2020 decemberében ledobja bolygónkra.
