A saláta betakarítása időigényes feladat, hiszen a zöldségeket a földhöz közel kell levágni gyökereikről, majd a külső leveleket le kell tépkedni a becsomagolás előtt. Míg az első folyamatrészre már létezik gépi megoldás, a másodikat mostanáig csak emberi kezekkel lehetett megoldani.
A salátapucolásban robotikai szempontból nagy nehézséget jelent, hogy a levelek lágyak és könnyen elszakadnak, és a fejek alakja nagyon különböző lehet. A Cambridge kutatói által felturbózott, a saláta szárát vizuális alapon felismerő robot azonban már egész jól végzi a munkát, bár még nagyon lassú az emberi munkásokhoz képest, az esetek nagyjából felében megfelelően teljesíti a feladatot.
