A következő időszakban az OSIRIS-REx a következő időszakban nagyrészt ebből a magasságból vizsgálja a körülbelül 500 méter átmérőjű égitestet, miközben időről időre megközelíti annak egyes részeit, 7 kilométeres magasságig süllyedve. Ennek a vizsgálatnak a célja a kisbolygó tömegének és forgási sebességének pontos meghatározása, illetve az optimális mintavételező helyek felderítése.

A szonda a tervek szerint december 31-én áll pályára a Bennu körül, amely során egészen 1,25 kilométerig ereszkedik. Az égitest részletes feltérképezése februárban kezdődik meg, ennek során véglegesítik majd azt a helyet, ahol az OSIRIS-REx szeptemberben egy pillanatra megérinti a kisbolygó felszínét, hogy arról legalább 60 gramm mintát gyűjtsön be. A szonda 2023 szeptemberére juttatja vissza a Bennu anyagának egy kis részét a Földre.