A GTA 5-ben sok régi ismerőssel összefuthatunk, Nico Bellic pl. játszható karakter lesz a gyűjtői kiadás tulajdonosai számára, Claude és Misty a GTA 3-ból pedig őse lehet saját karakterünknek, hála az újfajta rendszernek, melynek segítségével kreatív módon alkothatjuk meg avatarunk külsejét és adhatunk neki szakértelmeket. Hogyan is működik ez a rendszer?

A GTA online új csavart hoz a hagyományos karakteralkotásba azzal, hogy elődeinket is részesévé teszi a folyamatnak. Karakterünk kinézetét úgy adhatjuk meg, hogy kiválasztjuk, kik voltak az ősei, aztán megadjuk, hogy melyikükre hasonlítson jobban. Avatarunk napi időbeosztása is kihatással lesz külsejére és szaktudására, onnantól kezdve, hogy mennyi időt tölt a családjával, mennyit illegális tevékenységekkel, sportokkal, vagy mennyit döglik a tévé előtt chipset és sört tolva arcába. Szakértelmeit természetesen játék közben is növelhetjük majd.

Ha már szakértelmek: a szóló kampány három főhőse más-más szakterület specialistája. Michael kitűnő mesterlövész, különleges képessége segítségével le tudja lassítani az időt lövöldözés közben, így könnyedén le tudja szedni ellenfeleit. Franklin nagyon jó sofőr villámgyors reflexekkel, ő is le tudja lassítani az időt, csak épp vezetés közben, így gyorsan át tud navigálni a sűrű forgalmon és nagy sebességgel képes bevenni még az éles kanyarokat is. Trevor, a hirtelen haragú drogos szociopata gyilkos dühbe tudja magát belelovalni, aminek köszönhetően dupla sebzést osztogat, miközben ő maga csak feleannyit kap be, ha eltalálják.