Elon Musk 2021-ben jelentette be, hogy robotot is készíteni fog a Tesla. Azóta eltelt két év, és még messze vagyunk attól, hogy kész termékeket dobjon piacra a vállalt, de látszólag azért haladnak a céljaik megvalósításával. Most a Tesla Optimus részleg kiadott egy videót, ami megmutatja a nagyérdeműnek, hogy áll most a projekt.
Az X-en tűnt fel egy videóban a második generációs robot, és még táncra is perdül a rövid összeállításban.
Tesla Bot és Optimus néven egyaránt emlegetik a Tesla humanoid robotját, de igazából nem különösebben érdekes a termék neve. A lényeg az, hogy mire képes, és egy új videó alapján az Optimus második generációja már egészen ügyes. Egy évvel Musk bejelentését követően, 2022 szeptemberében a Tesla még egy nagyon ügyetlen, rettentő korlátozott képességű robottal állt elő, ami nevetség tárgya lett. Ezt a Bumblebee nevű prototípust követte idén márciusban az első Optimus (alábbi videón), mely lényegesen mutatósabb, és már mozgékonyabb lett.
Az Optimus Gen 2 pedig már jelentősen fogyott is, miközben még jobb képességekkel rendelkezik. A robot már a Tesla által tervezett apró szenzorokat és motorokat használva képes mozgatni a testrészeit az emberekhez nagyon hasonlóan. A fejét is tudja forgatni két tengelyen. Az új robot továbbra sem rohangál, de már 30 százalékkal gyorsabban tud sétálni az elődjénél és lényegesen magabiztosabban áll a lábain. Maga a lábfeje nagyon hasonló az emberéhez, és több erő, valamint nyomatékszenzor található a lábrészen is.
A robot teljes egyensúlya sokat fejlődött, már akár olyan tornagyakorlatok elvégzésére is képes, ami az egész testét mozgásba lendíti. A kézfej teljesen új, sokkal gyorsabban mozog, mint korábban, és az még fontosabb, hogy 11 DoF mozgást támogat. Az ujjai majdnem olyan szabadon és természetesen mozoghatnak, mint az embereknek. Az ujjvégek érzékelik a legapróbb nyomásokat is, valódi tapintása van a robotnak. A videóban az látható, ahogy nagy óvatossággal pakol törékeny tojást.
Azzal együtt, hogy mozgékonyabb és ügyesebb lett a robot a szenzorok és motorok számának növelésével, nem nőtt a tömege, sőt inkább fogyott. Nagyjából 10 kilogrammal könnyebbé vált az Optimus második generációja, részben a Tesla saját fejlesztésű komponenseinek köszönhetően.
A tudás mellett a robot felépítése is sokat változott, lényegesen emberszerűbb és barátságosabb testet öltött. Az eddiginél sokkal kevesebb fedetlen felület van már az Optimus „testén”. A komponensek jelentős részét a fehér burkolat takarja, a többi részét pedig szövettel vonták be a tervezők; ezeken a pontokon nemcsak jól mutat majd, hanem megtapintani is kellemesebb élményt jelent majd. A robot fejrésze körbe egy világító LED-es sávot kapott, ami RGB fényt használ.
A vállalat célja az, hogy tényleg emberszerűen működő robotot hozzon létre. Képes legyen kamerákon keresztül érzékelni a környezetét, megértse, amit lát, és a különböző feladatokat anélkül is képes legyen végrehajtani, hogy előre beprogramozták volna az adott munka elvégzésére. A vállalat folyamatosan keresi a munkaerőt az Optimus fejlesztéséhez. Mély tanulási, számítógépes látási, mozgástervezési, vezérlési, gépész- és általános szoftvermérnököket egyaránt keres a Tesla az új kihívásokkal járó fejlesztéshez.
