Kosár

A kosár jelenleg üres

Bejelentkezés &
Regisztráció

Jelenleg nincs belépve.

Válassza ki az oldal nyelvét

TERMÉKEINK

iPon FÓRUM

iPon Cikkek

Önszervező robotlégió

  • Dátum | 2014.08.17 12:01
  • Szerző | Jools
  • Csoport | EGYÉB

A harvardi Wyss Intézet egyik laborjában a világ legnagyobb robotraja különféle alakzatokat hoz létre magából. A néhány centiméteres Kilobotokból 1024 darab létezik – innen a nevük −, amelyek a legkülönbözőbb kétdimenziós formákba képesek összeállni egy betűtől a csavarhúzóig. Az aprócska szerkentyűk lassúak, mozgásuk pedig kifejezetten komikus, ugyanakkor teljesen autonóm módon működnek. Vagyis ha „megtanultak” egy adott formát, azt bármikor képesek egymással együttműködve újraalkotni.

A Kilobotok Mike Rubenstein, Alejandro Cornejo és Radhika Nagpal fejlesztései, akik a természetes rajokból merítettek ötletet. Az élővilágban a viszonylag egyszerű, korlátozott képességű egységek vagy egyedek is rendkívül komplex dolgokat tudnak együttesen létrehozni. Több ezer tűzhangya például élő hidakat, tutajokat vagy építményeket képes alkotni. Az emberi agyat önmagukban nem sokra képes idegsejtek milliárdjai építik fel. Sejtek billiói pedig együttesen egyaránt képesek lehetnek egy fa vagy egy dinoszaurusz felépítéséhez.


A szakértők évek óta próbálkoznak mesterséges rajok létrehozásával, a legtöbb ilyen kísérlet azonban rendkívül drága és komplikált, még akkor is, ha csak néhány tucat robotot tartalmaz. A Kilobotok ezzel szemben egyszerűek, olcsók, és sokkal több van belőlük, mint bármely másik mesterséges rajban. Bár háromdimenziós alakzatok formálására egyelőre még nem képesek, eredményeik így is lenyűgözőek.

„Azon túl, hogy a világ legnépesebb robotraját alkotják, kitűnő tesztalanyok mindenféle kollektív viselkedést generáló algoritmus kipróbálására is” – mondja Roderich Gross, a Sheffieldi Egyetem kutatója, aki saját kísérleteihez már meg is rendelt 900 darab Kilobotot. „Lenyűgöző projekt” – teszi hozzá Iain Couzin, a Princeton kollektív állati viselkedést tanulmányozó szakembere. „A Kilobotok egy olyan jövőbe engednek bepillantást, amelyben a hasonló mesterséges rajok különféle struktúrákat lesznek képesek alkotni, amikor erre szükség van, például katasztrófahelyzetekben zajló mentőakciók során. Vagy éppen a testen belül teszik ezt, új módszereket vetve be a betegségek detektálására és kezelésére.”

A robotlégió létrehozásakor a fejlesztőcsapatnak először is újra kellett gondolnia mindazt, amit a robotikáról tudnak. „Ha kapcsolót szereltünk volna mindegyik egységre, több mint egy órába telne, amíg az összes robotot aktiválnánk” – mondja Rubenstein. Hasonló a helyzet az akkumulátorok feltöltésével és az új utasítások betáplálásával is. Ezer robot esetében nem lehetséges úgy csinálni mindezen dolgokat, mint egyetlen darabbal. Rájöttünk, hogy az lenne az ideális, ha egyszerre lehetne minden egységről gondoskodni, magyarázzák a kutatók.

További szempont volt, hogy az egyes egységek olcsók legyenek, hiszen ezer darab komplikáltabb robot felszerelése anyagi csődbe kergette volna a vállalkozást. Végül egyszerű rezgőmotorokkal oldották meg a mozgás problematikáját. Ez asztalra letett, rezgő mobiltelefon is „elmászik”, és így mozognak a piciny robotok is, amelyek mindegyike két motorral van ellátva. Ha csak az egyik rezeg, a robot fordul, ha mindkettő működésbe lép, akkor pedig egyenesen megy − legalábbis nagyjából tartja az irányt.

A költséghatékonyság érdekében a pozíció bemérését lehetővé tevő szenzorokról is le kellett mondani. Így aztán a robotok nem tudják, hogy hol vannak, és azt sem, hogy egyenesen mennek-e. Relatív helyzetük meghatározásához infravörös nyalábokat használnak: ezeket a felszín felé lövik ki, és képesek észlelni társaik hasonló jeleit is. A felszínről visszatükröződő infravörös fények intenzitása alapján megállapítják, hogy mennyire vannak messze társaiktól.


Hozzászólások

Nem vagy bejelentkezve, a hozzászóláshoz regisztrálj vagy lépj be!

Eddigi hozzászólások:

  • 12.
    2014. 08. 21. 21:48
    Proto T-1000-es. mimetikus polialloid - mimetikus poli-ötvözet (Wiki)
  • 11.
    2014. 08. 21. 19:50
    A lényeg az az lesz hogy 20 év múlva vénásan belőnek majd 8-10 ilyet a szerverezetbe, hogy rákos sejteket egyenek.
  • 10.
    2014. 08. 20. 21:36
    Tudom, hogy nehéz észrevenni szövegesen a szarkazmust/iróniát. De hülye azért ne legyél.
  • 9.
    2014. 08. 20. 16:00
    "itt az ideje a világméretű pusztulásnak" Miert lenne itt az ido, talan mar unod az eleted!?
  • 8.
    2014. 08. 20. 09:01
    Így van. Ezek csak a rajok viselkedésének tanulmányozására valók. Aztán jöhetnek a nanorobotok a már kitapasztalt programokhoz.
  • 7.
    2014. 08. 18. 10:48
    ejcy elég korlátozott a fantáziád. De ha már ennek híján vagy, legalább olvasd el figyelmesen a cikket. Írják ugyanis, hogy az ilyen robotrajok a jövőben akár a gyógyászatban, vagy a katasztrófa sújtotta területeken is hasznosíthatóak. Nem zárnám ki a hadászatot sem. Nem nehéz elképzelni mennyire hasznosak lehetnek akár vízi átkelésnél, akár ideiglenes lövészállások képzésénél. Akár létrát is formálhatnak nehezen megközelíthető helyekre. Millió, meg egy helyen lehetne használni őket.
  • 6.
    2014. 08. 18. 07:44
    Na. Első lépés már megvan a reprikátorok felé...
  • 5.
    2014. 08. 17. 21:32
    Komolyan nem értem mire jók ezek a kis robik. 500$ már tudok venni egy LEGO mindstormot+kiegészítőket és 1-2 óra alatt összeszerelem és írok hozzá egy progit hogy a robot kimenjen a konyhába és behozza a szobába a sört
    Oké értem én hogy itt mire megy ki a játék, hogy rajszellem és korlátozott komunikációs képességek, de ennek az egésznek semmi gyakorlati haszna sincs. Semmiféle hasznos munkát nem képesek végezni, és semmiféle autonómiájuk sincs, önmagukba elvesznek. Egy hangya, ha nem is sokáig de képes az önálló cselekvésre, tájékozodásra és táplálkozásra
  • 4.
    2014. 08. 17. 19:55
    en.wikipedia.org/wiki/Replicator_(Stargate)
  • 3.
    2014. 08. 17. 19:48
    Persze csak nélkülem,nem egyszerűbb benne háborúk helyet más lakható bolygókat keresni.Nem!Nekünk pszichopatákkal kell együtt élni akik minden élvezetét mi szolgájuk ki.Aki szerint ez így van (t)rendjén azzal komoly problémák vannak a fejben.
  • 2.
    2014. 08. 17. 19:30
    Ne felejtsük el a teljes világuralomra törekvés csíráját elvetni bennük. Úgyis itt az ideje a világméretű pusztulásnak.
  • 1.
    2014. 08. 17. 13:49
    Szépen, és sajnos csak lassan haladnak előrre az intelligens/önálló robot felé.
    Én úgy gondolom, hogy sok múlik azon hogy egy robot képes-e ellátni magát energiával vagy sem. Mert ugye minden élőlény képes arra, hogy ellássa magát táplálékkal, ez egy robotnál ugye elektromos energiát jelent, és szerintem e nélkül nem beszélhetünk önállóságról. Akkor lesz jól működó autonóm robot amikor ezt megoldják, és saját maga gondoskodik az energiaellátásáról, illetve képes lenne magát minimális szinten javítani, ez szintén nagyon fontos, meg hogy tudja reprodukálni magát. Képes legyen felismeri az erőforrásokat amire szüksége lehet, és építeni egy hasonmását...