Mint az várható volt, a már piacon lévő készülékek közül elsőként az Google Nexus S hivatalosan is megkapta a legfrissebb Androidos operációs rendszert, az Ice Cream Sandwich-et.
A Nexus S hazánkban forgalmazott verziója, az i9023 típusjelzésű készülék a megszokott módokon frissíthető, a manuális megoldás mellett az egyszerű "Over the Air" megoldásra is várhatunk. Az utóbbi esetben néhány napot is igénybe vehet a folyamat, ugyanis minden készülékre külön megy ki a frissítés, és nem egyszerre bombázzák a felhasználókat, így lassabban ugyan, de problémamentesen települ fel a friss rendszer mindenhova. Akik türelmetlenek, azok manuálisan, a szokásos megoldással járhatnak el, vagyis előbb letöltik a frissítést, majd a készülék fájlrendszerének látható területére másolják, ezt követően pedig a készüléket a bootloaderben indítjuk el, a hangerőt emelő és a bekapcsoló gomb együttes nyomvatartásával. Itt a hangerő, és a bekapcsoló gombbal tudunk majd navigálni, kiválasztjuk a "recovery" menüpontot, majd várunk, amíg megjelenik a felkiáltójel, ezt követően megnyomjuk a bekapcsoló, és a hangerőt emelő billentyűt, itt kiválasztjuk az update menüpontot, és megkeressük a letöltött *.zip fájlt.
A frissítés mérete 128 MB, így érdemes WLAN kapcsolat mellett belekezdeni az OTA frissítésbe. Az Android 4.0 már a megjelenése óta is több frissítésen esett át, mivel az első publikus kiadás még a 4.0.1 verziószám mellett jelent meg október 19-én, majd a Galaxy Nexus hibáit javító 4.0.2 november utolsó hetében érkezett. Az új Android számos változást tartalmaz, a legkomolyabbnak tartott ugrás a Google szoftverének történetében. Ettől kezdve lehetőség lesz az NFC használatával adatot küldeni (Android Beam), kapunk beépített képszerkesztőt, panoráma fényképezési lehetőséget, WiFi Direct támogatást, szorosabb integrációt a címjegyzék és a szociális hálózatok információi között, weboldalak mentési lehetőségét, hogy később offline visszanézhessük, több szempont alapján rendezhető megváltozott felületű galériát, megújult GMail klienst, hang alapú szövegbevitelt, adatforgalom követést, gyorsított videófelvétel lehetőségét és még nagyon sok kisebb-nagyobb funkciót. A grafikus felület már hardveresen gyorsított, lehetőség van az ikonok egymásra húzásával csoportosítani őket egyszerűen, képernyőfotót is készíthetünk a hangerőt csökkentő és a bekapcsoló gomb együttes megnyomásával, valamint már alkalmazásokat is indíthatunk a képernyőzár feloldásakor. A böngésző pedig szinkronizálható az asztali Chrome-mal.
